Hoe lang zullen de sondes van Pioneer en Voyager er zonder warpaandrijvingen over doen om buitenaardse sterrenstelsels te bereiken?

Hoe lang duurt het voordat ruimtevaartuigen die 40 jaar geleden vanaf de aarde zijn gelanceerd, zonder technologie om met warpsnelheid in te zoomen, ergens als Proxima Centauri komen?